Sterownik ALPS-selektor do lampowca by JarekC

[Lutynskig]

JarekC

Czyli aby pchnąć temat potrzebny jest wkład 520 PLN. Skontaktuje się z art6900 i może wspólnie przelejemy kasę.

 

Rozumiem że cały czas rozmawiamy o wersji z wyświetlaczem, bez sterowania lampy (wersja tranzystor)z selekcją przełączanych wejść (proponuje sześć stereo) i dwukanałową regulację 24 pozycyjną.

Ukryta Zawartość

Zaloguj się, aby zobaczyć treść.

Zaloguj się, aby zobaczyć treść (możliwe logowanie za pomocą )

[JarekC]

Witam,

 

Powstała jeszcze jedna wersja na indywidualne zamówienie, chyba już ostatnia bo takie wersje zabierają mi zbyt dużo czasu.

 

Wersja 2.07 (2.22 z zegarem RTC).

Jest to wersja przeznaczona do potencjometru z silnikiem i sterowania dwoma wzmacniaczami

głównym i słuchawkowym.

 

Znaczenie poszczególnych przekaźników

PK1= Zasilanie wzmacniacza 1

PK2= Głośniki wzmacniacza 1

PK3= Zasilanie wzmacniacza 2

PK4-7 = przekaźniki selektora

PK8= Selektor sygnału wyjściowego do wzmacniacza 1 lub 2

 

Znaczenie poszczególnych przycisków:

SW1- Power1 dla wzmacniacza 1

SW2/SW3 - sterowanie selektorem

SW4 - Mute

SW5- Power dla wzmacniacza 2

 

Cykle załączania:

wybrany wzm. główny

załącza się przekaźnik PK1 zasilanie wzm. 1

selektor wyjściowy PK8 przełącza sygnał z potencjometru

na wej. wzm. głównego

po czasie T1 załącza się przekaźnik od głośników PK2

po czasie T2 zostaje podany sygnał z selektora

 

- wybrany wzm. słuchawkowy

załącza się przekaźnik PK3 zasilanie wzm. 2

selektor wyjściowy PK8 przełącza sygnał z potencjometru

na wej. wzm. słuchawkowego

po czasie T3 zostaje podany sygnał z selektora

 

Cykle wyłączania są odwrotne, czasy wyłączeń to parametry T4,T5,T6.

 

Jeżeli włączamy przy pomocy przycisków POWER1/POWER2 to włącza się odpowiedni wzmacniacz, jeżeli z pilota to najpierw pojawia się nazwa wzmacniacza wtedy wybieramy który chcemy włączyć (SEL+,SEL-) i zatwierdzamy ponownie naciskając POWER. Wyłączyć można z pilota lub dowolnym przyciskiem POWER1 lub POWER2. Funkcja MUTE realizowana poprzez odłączanie selektora.

 

Oólnie jest to końcówka projektu. Są problemy z zakupem zarówno wyświetlaczy jak i procesorów. Wzrosły też ceny elementów (kurs Euro i $), np cena samego procesora skoczyła o około 75%.

Procesora w TME w ogóle nie da się kupić, został towarem na specjalne zamówienie. Na allegro też brak.

Zostały mi aktualnie 3 płytki główne z uP, kilkanaście pod wyświetlacze i selektory. Chcę skompletować ostatnie zestawy i pewnie zamknąć projekt. Wznowienie pewnie dopiero gdyby uzbierało się więcej chętnych ci jest raczej mało prawdopodobne. Więc jeżeli ktoś jest zainteresowany ostatnimi sztukami to proszę o kontakt na PW. Dostępne wersje dla ALPS jak i PGA.

 

Pozdrawiam

JarekC

Ukryta Zawartość

Zaloguj się, aby zobaczyć treść.

Zaloguj się, aby zobaczyć treść (możliwe logowanie za pomocą )

[aleksandero1]

Witam!:

Sprzedam po kosztach zakupu:

Sterownik wersja dla potencjometru z silnikiem + selektor + wyswietlacz 6 znaków, wszystko ze zbiorowego zamówienia. Komplet części. Cena z wysyłką 185zł. Info na PW.

Ukryta Zawartość

Zaloguj się, aby zobaczyć treść.

Zaloguj się, aby zobaczyć treść (możliwe logowanie za pomocą )

[aleksandero1]

Dodatkowo znalazłem jeszcze do sterownika:

 

zasilacz + trafko toroidalne 35zł - z zamówienia zbiorowego czyli komplet 220zł

Ukryta Zawartość

Zaloguj się, aby zobaczyć treść.

Zaloguj się, aby zobaczyć treść (możliwe logowanie za pomocą )

[kudzu]

Przez przypadek znalazłem mały błąd w działaniu sterownika w wersji dla Alpsa. Otóż czasy impulsu dla silnika sterowanego pilotem nie są takie same jak dla sterowania przyciskami. Objawiło się to u mnie w ten sposób, że ustawiłem dla pilota czasy tak, by silnik DC precyzyjnie przełączał pozycje pasywki obrotowej, po czym dla próby chciałem przełączyć przyciskiem i silnik jedynie drgnął. Wygląda na to, że czasy dla przycisków są krótsze (albo te dla pilota dłuższe - trudno mi oszacować czy 57 ms trwa tyle rzeczywiście).

 

Przy okazji pytanie czy drogie i skomplikowane jest przejście z wersji dla Alpsa na wersję pod PGA?

Ukryta Zawartość

Zaloguj się, aby zobaczyć treść.

Zaloguj się, aby zobaczyć treść (możliwe logowanie za pomocą )

[Marcin-utopia]

Witam 

 

Jarku czy nie dało by się zrobić

 

 

 

 

jak regulujesz głośność na wyświetlaczy było by pokazywane wartość wzmocnienia

 

 

 

 

np jak tu

 

Ukryta Zawartość

Zaloguj się, aby zobaczyć treść.

Zaloguj się, aby zobaczyć treść (możliwe logowanie za pomocą )

 

 

 

 

tu też jest potencjometr alpsa z silnikiem

 

 

 

 

można to łatwo zrobić ustawiasz potencjometr na zero i kalibrujesz i już pokazuje mniej więcej jakie jest wzmocnienie 

Ukryta Zawartość

Zaloguj się, aby zobaczyć treść.

Zaloguj się, aby zobaczyć treść (możliwe logowanie za pomocą )

Ukryta Zawartość

Zaloguj się, aby zobaczyć treść.

Zaloguj się, aby zobaczyć treść (możliwe logowanie za pomocą )

[januss73]

Pewnie więcej byś kalibrował jak wyświetlał.

 

Wygląda na to, że potek w SAM jest czterokanałowy i lużne kanały wykorzystane są do ustalenia pozycji.

Ukryta Zawartość

Zaloguj się, aby zobaczyć treść.

Zaloguj się, aby zobaczyć treść (możliwe logowanie za pomocą )

[Marcin-utopia]

Pewnie więcej byś kalibrował jak wyświetlał.

 

Wygląda na to, że potek w SAM jest czterokanałowy i lużne kanały wykorzystane są do ustalenia pozycji.

 

 

 

sprawdzałem , wszystko działa robiłem tak z 50 razy

 

 

 

 

tzn 30 kliknięcie pilota ustawia potok na maxa

 

 

 

 

i  zawsze wychodzi 30 to co ma sie tu nie z kalibrować ?

Ukryta Zawartość

Zaloguj się, aby zobaczyć treść.

Zaloguj się, aby zobaczyć treść (możliwe logowanie za pomocą )

[moshepipczyk]

Witam

Mam mały problem z obsługą sterownika z użyciem pilota.

Konfiguracja:

Soft: 2.12

Pilot SONY, adres oraz kody klawiszy odczytane i przypisane do funkcji zgodnie z tym, co pojawia się w terminalu po uruchomieniu funkcji testu pilota.

Parametry VCTL=0 SCTL=3 (z impulsatorem działa poprawnie) więc prawidłowe dla użycia pilota.

 

Sterownik nie reaguje na pilota i jedyne świadectwo, że odpiera to możliwość odczytu parametrów pilota w terminalu.

Proszę o ew. wskazówki co sprawdzić. Możliwe, że problemem jest jakaś błahostka, która mi umyka.

Ukryta Zawartość

Zaloguj się, aby zobaczyć treść.

Zaloguj się, aby zobaczyć treść (możliwe logowanie za pomocą )

[kudzu]

JarkuC

 

Przydałaby mi się taka naprawdę mała modyfikacja, mianowicie obsługa multipleksera w kości CS8416. Potrzebne są do tego dwie linie procka (w CSie to RXSEL[1:0]). Można na to poświęcić przekaźnik głośników i przekaźnik dodatkowy.

 

Chodziłoby mi o to, żeby pierwsze trzy standardowe wejścia (przekaźniki) selektora działały normalnie, natomiast wybierając pilotem czy enkoderem kolejne pozycje (4, 5, 6, 7) załączałby się czwarty przekaźnik standardowy, przez który przesyłany byłby sygnał z DACa, a MUXem wybierałoby się kolejne wbudowane wejścia cyfrowe DACa.

Czyli obrazowo:

 

NR_WEJŚCIA - SELEKTOR - RXSEL1 - RXSEL0

1 - przekaźnik1 - n.d. - n.d.

2 - przekaźnik2 - n.d. - n.d.

3 - przekaźnik3 - n.d. - n.d.

4 - przekaźnik4 - 0 - 0

5 - przekaźnik4 - 0 - 1

6 - przekaźnik4 - 1 - 0

7 - przekaźnik4 - 1 - 1

Ukryta Zawartość

Zaloguj się, aby zobaczyć treść.

Zaloguj się, aby zobaczyć treść (możliwe logowanie za pomocą )

[Marcin-utopia]

WITAM CZY POSIADA KTOŚ SOFT DO STEROWNIKA

 

Wersja 2.13 ---- sterownik ALPS wersja podstawowa + liczniki czasu pracy lamp

(zmiana sterowania MUTE nie poprzez PK głośnika a poprzez selektor), zalecana dla wzmacniaczy lampowych

 

 

bo mam zainstalowaną 2.12 i chciałbym użyć w pre lampwym

 

ale jest problem nie załącza mi anodowego

 

i z selektorem jest problem

 

czy komukolwiek ten sterownik w pełni działa

 

chodzi o wersję dla alpsa

Ukryta Zawartość

Zaloguj się, aby zobaczyć treść.

Zaloguj się, aby zobaczyć treść (możliwe logowanie za pomocą )

[JarekC]

Witam,

 

Plik do wersji 2.13 umieściłem na:

Ukryta Zawartość

Zaloguj się, aby zobaczyć treść.

Zaloguj się, aby zobaczyć treść (możliwe logowanie za pomocą )

 

Ze względu na sprawy osobiste oraz na fatalne zmiany na forum, chwilowo wycofałem się z czynnego uczestnictwa na forum.

 

Pozdrawiam

JarekC

 

PS. Kontakt przez e-mail, nie odpowiadam na PW.

Ukryta Zawartość

Zaloguj się, aby zobaczyć treść.

Zaloguj się, aby zobaczyć treść (możliwe logowanie za pomocą )

Ukryta Zawartość

Zaloguj się, aby zobaczyć treść.

Zaloguj się, aby zobaczyć treść (możliwe logowanie za pomocą )

[JarekC]

>utopia

Po Twoich informacjach w wersji 2.13 znalazłem błąd związany z przełączaniem selektora.

Poprawiona wersja to 2.14.

 

>kudzu

Zgodnie z życzeniem, wykonałem taką wersję jak opisałeś.

Dodatkowe sygnały to linie portu C PC0 i PC1 (niewykorzystanie linie I2C SDA i SCL dostępne na złączu J5.)

 

W wersjach 2.14 i 2.15 został też usunięty błąd opisywany przez kudzu w poście z 20.08.2010 a dotyczący

złego sterowania głośnością z klawiatury.

 

Jeżeli ktoś jeszcze jest zainteresowany wersją 2.15 proszę o kontakt na e-mail.

 

 

Pozdrawiam

JarekC

Ukryta Zawartość

Zaloguj się, aby zobaczyć treść.

Zaloguj się, aby zobaczyć treść (możliwe logowanie za pomocą )

[kudzu]

Ponieważ prosiłem Jarka o wykonanie dla mnie małej modyfikacji softu, efektem jest wersja 2.15. Rozszerza sterownik o obsługę multipleksera, np takiego, jak w odbiorniku CS8416 (lampucera mini). Wystarczy linie uC PC0 i PC1 połączyć (raczej lepiej przez transoptor) z pinami 10 i 11 odbiornika, a wyjście analogowe DACa z wejściem 4 selektora. Kanały 1, 2, 3 w sterowniku działają jak w pozostałych wersjach. Wybierając kanały 4, 5, 6, 7 załącza się przekaźnik 4 przepuszczając sygnał analogowy z DACa, a selekcja wejść cyfrowych działa na poziomie odbiornika.

 

Ukryta Zawartość

Zaloguj się, aby zobaczyć treść.

Zaloguj się, aby zobaczyć treść (możliwe logowanie za pomocą )

Sterownik Alps

 

CS8416

 

CS8416

 

Może bardziej obrazowo:

 

 

Wejścia cyfrowe można oczywiście konfigurować (dodawać opisy) jak pozostałe. Przełączanie pilotem działa prawidłowo. Nie sprawdzałem klawiatury/enkodera, ale zakładam, że również nie ma problemu.

Ukryta Zawartość

Zaloguj się, aby zobaczyć treść.

Zaloguj się, aby zobaczyć treść (możliwe logowanie za pomocą )

Ukryta Zawartość

Zaloguj się, aby zobaczyć treść.

Zaloguj się, aby zobaczyć treść (możliwe logowanie za pomocą )

Ukryta Zawartość

Zaloguj się, aby zobaczyć treść.

Zaloguj się, aby zobaczyć treść (możliwe logowanie za pomocą )

Ukryta Zawartość

Zaloguj się, aby zobaczyć treść.

Zaloguj się, aby zobaczyć treść (możliwe logowanie za pomocą )

Ukryta Zawartość

Zaloguj się, aby zobaczyć treść.

Zaloguj się, aby zobaczyć treść (możliwe logowanie za pomocą )

[baksik00]

Witam

Chętnie przygarne komplet elementów do sterownika. Może komuś zalega :)

Pozdrawiam

Ukryta Zawartość

Zaloguj się, aby zobaczyć treść.

Zaloguj się, aby zobaczyć treść (możliwe logowanie za pomocą )

[JarekC]

>baksik00

 

Witam,

 

Pewnie mógłbym poskładać jeszcze jeden komplet, ale dwie ostatnie płytki które posiadam

mają źle nałożoną warstwę opisową (jest przekręcona o 180 stopni więc opisy nie pasują do dziurek).

ale nie przeszkadza to pracy układu.

 

Napisz jaką wersję potrzebujesz.

 

Pozdrawiam

JarekC

Ukryta Zawartość

Zaloguj się, aby zobaczyć treść.

Zaloguj się, aby zobaczyć treść (możliwe logowanie za pomocą )

[kudzu]

Przypadkowo natrafiłem na jeszcze jeden mały, choć upierdliwy błąd dotyczący funkcji MUTE wraz z odłączaniem zasilania anody po czasie (u mnie 10 min). Po ponownym włączeniu sygnału przekaźnik selektora i anody załączają się prawidłowo, na wyświetlaczu odliczany jest czas do załączenia głośników (5 s) i zawiesza się na "SP..01". Przekaźnik głośników chyba się załącza, ale pewny nie jestem, bo na razie nie korzystam. Próba odwieszenia wyświetlacza poprzez przełączenie kanałów nie skutkuje, bo po chwili napis "SP..01" wyskakuje ponownie. Pomaga natomiast załączenie na chwilę MUTE, nie koniecznie do momentu odłączenia anody (u mnie podziałało kilkanaście sekund). Z tym napisem całość funkcjonuje prawidłowo.

 

Mam jeszcze taki problem, że nie działa na moim sprzęcie funkcja MENU z pilota (klawiaturą nie sprawdzałem). Sam przycisk działa poprawnie, bo program rozpoznaje kod 60. Nie sprawdzałem na innym przycisku, bo wszystkie już wykorzystałem, ew. jak będę miał chwilę spróbuję podmiany.

Ukryta Zawartość

Zaloguj się, aby zobaczyć treść.

Zaloguj się, aby zobaczyć treść (możliwe logowanie za pomocą )

[JarekC]

>kudzu

 

Witam,

 

Podaj wersję oprogramowania. Postaram się znależć błąd i poprawić.

 

Pozdrawiam

JarekC

Ukryta Zawartość

Zaloguj się, aby zobaczyć treść.

Zaloguj się, aby zobaczyć treść (możliwe logowanie za pomocą )

[kudzu]

Bodajże 2.15 - wersja specjalna ze sterowaniem multiplekserem.

Ukryta Zawartość

Zaloguj się, aby zobaczyć treść.

Zaloguj się, aby zobaczyć treść (możliwe logowanie za pomocą )

[JarekC]

>kudzu

 

Błąd namierzony i poprawiony :-)

Nowa wersja 2.17 do pobrania jak zawsze z

Ukryta Zawartość

Zaloguj się, aby zobaczyć treść.

Zaloguj się, aby zobaczyć treść (możliwe logowanie za pomocą )

 

Pozdrawiam

JarekC

Ukryta Zawartość

Zaloguj się, aby zobaczyć treść.

Zaloguj się, aby zobaczyć treść (możliwe logowanie za pomocą )

Ukryta Zawartość

Zaloguj się, aby zobaczyć treść.

Zaloguj się, aby zobaczyć treść (możliwe logowanie za pomocą )

[kudzu]

Dzięki!

Gdyby wszyscy producenci oferowali wsparcie techniczne i aktualizacje w takim tempie nie potrzebna byłaby podwójna dawka magnezu;)

Ukryta Zawartość

Zaloguj się, aby zobaczyć treść.

Zaloguj się, aby zobaczyć treść (możliwe logowanie za pomocą )

[kudzu]

Chciałem uprościć, a przekombinowałem:/ Mam solidną pasywkę obrotową 24 kroki i żeby nie zamęczać autora projektu o kolejne modyfikacje dokupiłem silnik DC z dużym przełożeniem i momentem. Tyle, że im więcej myślę o tym rozwiązaniu, tym więcej pojawia się problemów (np co zrobić, kiedy kroki rozjadą się, zabezpieczenia krańcowe itp). Poszperałem i zauważyłem, że bez większych problemów można nabyć krokowca z 24 krokami (1 Nm momentu to trochę większy problem). W związku z tym mam 1 zasadnicze pytanie - czy można standardowy driver krokowca zmodyfikować tak, żeby podłączyć bezpośrednio do wyjścia uC albo BA6218? Tzn tak, żeby sterowanie odbywało się np 0:1 - krok w prawo, 1:0 krok w lewo, a nie poprzez parametry start/stop, kierunek, jak to ma miejsce w driverach?

 

JarekC:

 

Nadal mam problem z wywołaniem MENU pilotem. Sprawdziłem na innym przycisku i też nie reaguje. Może mam coś źle skonfigurowane? Wystarczy ustalić kod przycisku dla menu (np ME=60) czy jest gdzieś jeszcze jakiś parametr, który mogłem przeoczyć?

 

Funkcja MUTE działa prawidłowo.

Ukryta Zawartość

Zaloguj się, aby zobaczyć treść.

Zaloguj się, aby zobaczyć treść (możliwe logowanie za pomocą )

[Marcin-utopia]

Może ktoś ma zaprogramowanego pilota logitech harmony ?

 

i podzielił by sie kodami bo mój mały pilot sie rozleciał

Ukryta Zawartość

Zaloguj się, aby zobaczyć treść.

Zaloguj się, aby zobaczyć treść (możliwe logowanie za pomocą )

[JarekC]

>kudzu

 

Witam,

 

Ad1.

Lepiej pobrać sygnał sprzed BA6218 gdyż tam masz dokładnie sygnał:

0 0 - silnik wyłączony

0 1 - silnik w LEWO

1 0 - silnik w PRAWO

 

Ad2.

Aby funkcja Menu działała musi być aktywna co najmniej jedna pozycja menu np.

- kod klawisza dla MENU =60

- funkcje podpięte pod MENU: jasność, timer

 

to ustawiamy

ME=60 (Menu)

DI=60 (Jasność)

TI=60 (Timer)

 

Pozdrawiam

JarekC

Ukryta Zawartość

Zaloguj się, aby zobaczyć treść.

Zaloguj się, aby zobaczyć treść (możliwe logowanie za pomocą )

[kudzu]

Lepiej pobrać sygnał sprzed BA6218 gdyż tam masz dokładnie sygnał:

0 0 - silnik wyłączony

0 1 - silnik w LEWO

1 0 - silnik w PRAWO

 

Taką konfigurację podałem jako przykład. Problemem jest właśnie to, że wszystkie gotowe sterowniki silników krokowych, jakie znalazłem, działają w ten sposób, że jeden stan logiczny odpowiada za krok silnika, a drugi za kierunek, czyli przykładowo utrzymanie na wejściu B stanu 1 ustawia obrót w prawo, a podawanie impulsów na wejście A powoduje wykonanie kroków w tymże kierunku (analogicznie stan 0 na wejściu B to obroty w lewo i tak samo impulsy na wejście A to kolejne kroki). Nie znalazłem sterownika, który działałby tak, jak potrzebuje, czyli przykładowo impuls na wejście A to krok w prawo, a impuls na wejście B to krok w lewo. Z drugiej strony, gdyby się zastanowić, to można z pomocą bramek uzyskać taki efekt, ale nie znam się na tym i wolałbym coś gotowego.

Ukryta Zawartość

Zaloguj się, aby zobaczyć treść.

Zaloguj się, aby zobaczyć treść (możliwe logowanie za pomocą )

[Muzg]

Po przepuszczeniu przez bramkę OR uzyskasz sygnał "enable", z jednego z nich możesz wziąć sygnał do sterowania kierunkiem. Pozostaje jedynie dorobić generator do sterowania prędkością, np. jakiś prosty na NE555.

Ukryta Zawartość

Zaloguj się, aby zobaczyć treść.

Zaloguj się, aby zobaczyć treść (możliwe logowanie za pomocą )

[JarekC]

>kudzu

 

Witam,

 

Jeżeli zdecydujesz się na silnik krokowy to mogę zrobić zmianę w oprogramowaniu.

A do testów wystarczą dwie diody i rezystor aby zbudować bramkę OR.

Jeżeli w konfiguracji sterownika odpowiednio sobie ustawisz parametry repetycji to bez problemu uzyskasz

odpowiednie czasy pomiędzy impulsami.

 

Pozdrawiam

JarekC

Ukryta Zawartość

Zaloguj się, aby zobaczyć treść.

Zaloguj się, aby zobaczyć treść (możliwe logowanie za pomocą )

Ukryta Zawartość

Zaloguj się, aby zobaczyć treść.

Zaloguj się, aby zobaczyć treść (możliwe logowanie za pomocą )

Ukryta Zawartość

Zaloguj się, aby zobaczyć treść.

Zaloguj się, aby zobaczyć treść (możliwe logowanie za pomocą )

[kudzu]

Muzg:

Dzięki za zainteresowanie - pomyślałem dokładnie o tym samym i chyba z takiej opcji skorzystam.

 

JarekC:

Wolałbym uniknąć zmian w oprogramowaniu, ponieważ projekt cały czas się zmienia i któż wie czy za jakiś czas nie wrócę do silnika DC. Chyba, że wprowadziłbyś funkcję wyboru - silnik krokowy/DC (w zależności od wyboru różne zachowanie wyjść OC1A i OC1B uC) - projekt małym nakładem byłby jeszcze bardziej uniwersalny, ale ja nie będę naciskał, bo nie jest to dla mnie niezbędne;)

Ukryta Zawartość

Zaloguj się, aby zobaczyć treść.

Zaloguj się, aby zobaczyć treść (możliwe logowanie za pomocą )

[kudzu]

No i znalazłem odpowiedni sterownik, nie wiem tylko czy to nie przerost formy;)

Ukryta Zawartość

Zaloguj się, aby zobaczyć treść.

Zaloguj się, aby zobaczyć treść (możliwe logowanie za pomocą )

Ukryta Zawartość

Zaloguj się, aby zobaczyć treść.

Zaloguj się, aby zobaczyć treść (możliwe logowanie za pomocą )

Ukryta Zawartość

Zaloguj się, aby zobaczyć treść.

Zaloguj się, aby zobaczyć treść (możliwe logowanie za pomocą )

[JarekC]

>kudzu

 

Podaj rodzaj silnika jaki masz, ilu fazowy.

To pomyślę o bezpośrednim sterowaniu z kontrolera.

 

Co do wersji oprogramowania to zawsze możesz wrócić do wcześniejszych wersji.

 

Poazdrawiam

JarekC

Ukryta Zawartość

Zaloguj się, aby zobaczyć treść.

Zaloguj się, aby zobaczyć treść (możliwe logowanie za pomocą )